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    “问题不在算法。”刘海先开口，“我们上一轮改的‘半执行’机制没问题，学习框架也稳。毛病出在它扛不住现实里的破事儿。”

    “意思是？”李娟抬头。

    “意思是，咱家孩子聪明，但体弱。”刘海用笔杆敲了敲太阳穴，“一发烧就胡话连篇。”

    张伟翻着代码：“我查中断处理程序，看看是不是容错太低，一有异常就强制重启。”

    “也可能传感器太敏感。”李娟翻开硬件清单，“民用级元件本来就不抗扰，换个工业级试试？”

    刘海没接话，而是走回电脑前，重新调出三次故障时的日志。他放大那段信号畸变波形，盯着看了足足两分钟，忽然问：“主板地线是怎么走的？”

    “电源地和信号地共用一个接地端啊。”张伟说，“省成本嘛。”

    “这就对了。”刘海转身抓起设计图铺在桌上，“环路电流，共模干扰。一有电磁场变化，地线上就有杂波，芯片误以为供电不稳，立马自保重启。”

    李娟立刻反应过来：“所以不是软件问题，是物理结构埋的雷。”

    “对。”刘海点头，“就像人脑子好使，可心脏一颤就晕倒，救都来不及。”

    张伟挠头：“可改布线得重新打样电路板，最快也得三天。”

    “等不了。”李娟摇头，“下周就要做小批量试产，现在卡住，后面全得延期。”

    实验室安静下来。风扇还在转，主机嗡嗡响，墙上的挂钟滴答走着。

    刘海盯着图纸，忽然说：“有没有临时方案？比如，单独引一根地线出来？”

    “跳线？”张伟眼睛一亮，“手工焊？能行，但得保证接触可靠。”

    “那就做。”刘海拉开工具柜，掏出焊枪和铜线，“今晚就得改出来。”

    李娟立刻动手，从材料盒里找出镀锡铜线和绝缘套管，剪成合适长度；张伟则在固件里加了个动态噪声识别模块，一旦检测到高频干扰，就主动降频采样，减少误判概率。

    三人分工明确。刘海负责主板改装，在显微镜下小心翼翼焊上独立接地线；李娟用万用表反复测量电阻，确保新地线导通良好；张伟同步更新驱动程序，加入滤波补偿逻辑。
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